Si tratta di un’operazione avanzata che viene generalmente utilizzata per risolvere quei casi di vani molto complessi, in cui la trilaterazione determina dei triangoli molto stretti e lunghi, e quindi con difficoltà di mantenere il controllo. La soluzione prevede di isolare parti del vano a mano a mano che vengono risolte, renderle rigide, ma collegate alle successive, in modo che risultato sia congruente.